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3.1 基本概念
设 (Ω,F,μ) 为测度空间。以 S+ 表示 Ω 上的非负
可测函数全体;在几乎处处相等的意义下,可测函数可以视作等价类。
两个可测函数 f,g 若满足 f=g a.e.,则视为同一个等价类中的函数。
定义 3.1.1
设 f 为非负简单可测函数,即
f=i=1∑naiIAi∈S+,ai∈R+,Ai∈F.
定义 f 关于 μ 的积分为
∫Ωfdμ=i=1∑naiμ(Ai).
简称为 f 的 μ 积分。
命题 3.1.2
设 f,g,fn∈S+,则非负可测函数的积分满足:
-
对 A∈F,
∫Afdμ=∫ΩfIAdμ;
-
对 α∈R+,
∫αfdμ=α∫fdμ;
-
∫(f+g)dμ=∫fdμ+∫gdμ;
-
f⩽g 蕴含
∫fdμ⩽∫gdμ;
-
若 fn↓f 且 ∫f1dμ<∞,则
∫fndμ↓∫fdμ;
-
若 fn↑f,则
∫fndμ↑∫fdμ;
-
若 fn⩽gn,则
n→∞liminf∫fndμ⩽n→∞liminf∫gndμ.
定义 3.1.3
对 f∈S+,当 ∫fdμ<∞ 时,称 f 为可积的非负函数。
定理 3.1.4(单调收敛定理)
若 fn∈S+ 且 fn↑f,则
μ(f)=∫Ωfdμ=n→∞limμ(fn).
其中非负可测函数 f 的积分也可写成
μ(f)=sup{μ(g):g 为非负简单可测函数, 0⩽g⩽f}.
对实值可测函数 f,记 f+=max{f,0}、f−=max{−f,0}。
若 μ(f+)<∞ 或 μ(f−)<∞,定义
μ(f)=μ(f+)−μ(f−),
称之为 f 关于 μ 的积分。若 μ(∣f∣)<∞,则称 f (绝对)可积。
复值函数 f+ig 在 f,g 均为实值可积函数时也称为可积函数,且
μ(f+ig)=μ(f)+iμ(g).
定义 3.1.5
设 f 为绝对可积函数,A∈F。则 fIA 仍绝对可积,定义
∫Afdμ=∫ΩfIAdμ.
定理 3.1.6
设 f,g 为可积函数,则
- 对 α∈R,μ(αf)=αμ(f);
- μ(f+g)=μ(f)+μ(g);
- ∣μ(f)∣⩽μ(∣f∣);
- 若 N∈F 且 μ(N)=0,则 μ(fIN)=0;
- f⩽g a.e. 蕴含 μ(f)⩽μ(g);
- 若 f∈S+,则 f=0 a.e. 当且仅当 μ(f)=0;
- 若 f∈S+ 且 μ(f)<∞,则 f<∞ a.e.,且
{f>0} 上的限制测度为 σ 有限测度。
推论 3.1.7
- 若 f,g 绝对可积且 f=g a.e.,则 μ(f)=μ(g);
- 若 f 绝对可积,则 ∣f∣<∞ a.e.;
- 若 f,g 绝对可积,则 f+g a.e. 有定义且绝对可积;
- 若 f,g 绝对可积且 f⩽g a.e.,则对任意 A∈F 有
μ(fIA)⩽μ(gIA)。
命题 3.1.8
设 f,g 为绝对可积函数。若对任意 A∈F,
μ(fIA)⩽μ(gIA),
则 f⩽g a.e.
命题 3.1.9
设 f,g 为绝对可积函数。若对任意 A∈F,
μ(fIA)=μ(gIA),
则 f=g a.e.
定理(绝对可积函数的绝对连续性)
若 f 可积,则对任意 ε>0,存在 δ>0,使得对任意
A∈F,
μ(A)<δ⟹∫Afdμ<ε.
定理(像测度)
设 (Ω,F)、(E,E) 为可测空间,
f:(Ω,F)→(E,E) 可测,μ 为 (Ω,F) 上的测度。
定义
f∗μ(A)=μ(f−1(A)),A∈E.
则 f∗μ 是 (E,E) 上的测度,称为 μ 在 f 下的像测度。
若 g:(E,E)→(R,B(R)) 可测,则
g 关于 f∗μ 绝对可积当且仅当 g∘f 关于 μ 绝对可积,且
∫Egd(f∗μ)=∫Ωg∘fdμ.
随机变量与期望
在概率空间 (Ω,F,P) 上,实值可测函数 f 称为随机变量,其期望定义为
Ef=∫ΩfdP.
若 Ff(x)=P{f⩽x} 为 f 的分布函数,且
g:(R,B(R))→R 可测,则 g∘f 仍为随机变量,
并且
E(g(f))=∫RgdPf,
其中 Pf 为 f 的分布测度。
3.2 积分号下取极限
定理 3.2.1
设 fn∈S+,n⩾1。
-
若 fn⩽fn+1 a.e.(n⩾1),且
fna.e.f,则
n→∞limμ(fn)=μ(f).
-
若 fn⩾fn+1 a.e.(n⩾1),且
fna.e.f、μ(f1)<∞,则
n→∞limμ(fn)=μ(f).
推论 3.2.2
设 fn∈S+,n⩾1,则
μ(n=1∑∞fn)=n=1∑∞μ(fn).
定理 3.2.3(单调收敛定理)
设 fn 为可测函数列,且 fna.e.f。
- 若 fn↑ a.e.,且 μ(f)>−∞,则
μ(fn)↑μ(f);
- 若 fn↓ a.e.,且 μ(f)<∞,则
μ(fn)↓μ(f)。
定理 3.2.4(Fatou 引理)
设 fn 为可测函数列。
-
若存在可测函数 g,满足 μ(g)>−∞,且对所有 n⩾1 有
fn⩾g a.e.,则
μ(n→∞liminffn)⩽n→∞liminfμ(fn).
-
若存在可测函数 g,满足 μ(g)<∞,且对所有 n⩾1 有
fn⩽g a.e.,则
μ(n→∞limsupfn)⩾n→∞limsupμ(fn).
推论
若 fn∈S+,则取 g=0,有
μ(n→∞liminffn)⩽n→∞liminfμ(fn).
定理 3.2.5(控制收敛定理)
设 fn,f 为可测函数,且 fna.e.f(或 fnμf)。若存在绝对可积函数
g,使得对所有 n⩾1,
∣fn∣⩽ga.e.,
则 f 绝对可积,且
n→∞limμ(fn)=μ(f).
推论
若 (Ω,F,μ) 为有限测度空间,fn,f 为可测函数,且
fna.e.f。若存在常数 M>0,使得
∣fn∣⩽M a.e.,则 f 可积,且
n→∞limμ(fn)=μ(f).
定理 3.2.6
设 fn,f 为可测函数,且 fna.e.f(或
fnμf)。
-
若存在可测函数 g,满足 μ(g)>−∞,且
fn⩾g a.e.,则 f 可积(广义意义下),且
μ(f)⩽n→∞liminfμ(fn).
-
若存在可测函数 g,满足 μ(g)<∞,且
fn⩽g a.e.,则 f 可积(广义意义下),且
μ(f)⩾n→∞limsupμ(fn).
定理 3.2.7
设 fn,f 为可测函数,fna.e.f(或
fnμf)。又设 gn,g∈S+,
gna.e.g,并且 gn 可积、μ(gn)→μ(g)。
若 ∣fn∣⩽gn a.e.,则
n→∞limμ(∣fn−f∣)=0.
特别地,limn→∞μ(fn)=μ(f)。
推论 3.2.8(Scheffé 定理)
设 fn,f 为非负可积函数,且 fna.e.f,则
μ(∣fn−f∣)⟶0⟺μ(fn)⟶μ(f).
3.3 不定积分与符号测度
命题 3.3.1
设 f∈L1(Ω,F,μ),并对任意 A∈F 定义
ν(A)=μ(fIA)=∫Afdμ.
则 ν 是 F 上的符号测度;即若 An∈F 两两不交,则
ν(n=1⋃∞An)=n=1∑∞ν(An).
此外,令
ν+(A)=μ(f+IA),ν−(A)=μ(f−IA),A∈F,
则 ν+、ν− 均为测度,且 ν=ν+−ν−。
定义 3.3.2
设 (Ω,F) 为可测空间。若集合函数
ν:F→[−∞,∞] 满足 ν(∅)=0,并且对任意两两不交的
{An}⊆F,
ν(n=1⋃∞An)=n=1∑∞ν(An),
则称 ν 为 (Ω,F) 上的符号测度。这里约定符号测度不同时取值
+∞ 与 −∞。
定义 3.3.3
设 ν 为 (Ω,F) 上的符号测度。称 D∪Dc 为 ν 的一个
Hahn 分解,若 D,Dc∈F,并且
ν(A)⩾0(A∈F, A⊆D),ν(A)⩽0(A∈F, A⊆Dc).
定理 3.3.4(Jordan–Hahn 分解定理)
设 ν 为 (Ω,F) 上的符号测度。对 A∈F,令
ν+(A)=sup{ν(B):B⊆A, B∈F},ν−(A)=sup{−ν(B):B⊆A, B∈F}.
则 ν+、ν− 是测度,称为 ν 的正、负变差,且
ν=ν+−ν−.
另外,若 D∪Dc 为 ν 的 Hahn 分解,则对一切 A∈F,
ν+(A)=ν(A∩D),ν−(A)=−ν(A∩Dc).
注 3.3.5
-
ν+、ν− 称为 ν 的变差;
-
Hahn 分解未必唯一。若 D1∪D1c、D2∪D2c 都是 Hahn 分解,
则 ν(A)=0 对所有 A∈F 且 A⊆D1△D2 成立;
-
令 ∣ν∣=ν++ν−,称为 ν 的全变差,并称
∣ν∣(Ω) 为 ν 的全变差;
-
若 f 关于 ∣ν∣ 绝对可积,则称 f 关于 ν 可积,并定义
∫fdν=∫fdν+−∫fdν−;
-
若 D∪Dc 为 Hahn 分解,令 h=ID−IDc,则
h 关于 ∣ν∣ 与 ν 均绝对可积,且
ν=h⋅∣ν∣,∣ν∣=h⋅ν.
定理 3.3.6
设 ν 为 (Ω,F) 上的符号测度,且 D∪Dc 为一个 Hahn 分解。则对
A∈F,
ν+(A)=sup{ν(B):B⊆A, B∈F},ν−(A)=inf{ν(B):B⊆A, B∈F}.
定义 3.3.7(绝对连续与奇异)
设 ν1,ν2 为 (Ω,F) 上的符号测度。若对任意 A∈F,
∣ν2∣(A)=0 ⟹ ∣ν1∣(A)=0,
则称 ν1 对 ν2 绝对连续,记为 ν1≪ν2。若
ν1≪ν2 且 ν2≪ν1,则称二者等价,记为 ν1∼ν2。
若存在 N∈F,使 ∣ν1∣(Nc)=0、∣ν2∣(N)=0,则称
ν1 与 ν2 相互奇异,记为 ν1⊥ν2。
定理 3.3.8
设 ν1,ν2 为符号测度,则:
- ν1≪ν2 当且仅当 ∣ν1∣≪∣ν2∣;
- ν1≪ν2 当且仅当对任意 A∈F,
∣ν2∣(A)=0 蕴含 ν1(A)=0;
- 若 ν1≪ν2 且 ν1⊥ν2,则 ν1=0;
- 若 ν 为符号测度,f∈L1(∣ν∣),则 f⋅ν≪ν。
定理 3.3.9
设 μ 为 (Ω,F) 上的测度,h 为可测函数。对任意 g∈L1(∣h∣⋅μ),
g 关于 h⋅μ 可积⟺gh 关于 μ 可积,
且对任意 A∈F,
∫Agd(h⋅μ)=∫Aghdμ.
定理 3.3.10(Lebesgue 分解)
设 ν 为 (Ω,F) 上的 σ 有限符号测度,μ 为 σ 有限测度。
则 ν 唯一地分解为
ν=νs+νc,
其中 νs⊥μ,νc≪μ,且 νs,νc 均为 σ 有限符号测度。
定理 3.3.11(Radon–Nikodym 定理)
设 (Ω,F) 为可测空间,μ 为 σ 有限测度,ν 为 σ 有限符号测度。
若 ν≪μ,则存在 μ-可测函数 g,使
ν(A)=∫Agdμ,A∈F.
该函数在 μ-几乎处处意义下唯一。
定义 3.3.12
在定理 3.3.11 的条件下,称
dμdν=g
为 ν 关于 μ 的Radon–Nikodym 导数(或密度)。
定理 3.3.13
设 (Ω,F,μ) 为 σ 有限测度空间,ν 为 F 上的符号测度且
ν≪μ。若 h=dν/dμ,则对可测函数 g,
g 关于 ν 可积⟺gh 关于 μ 绝对可积,
且
∫Agdν=∫Aghdμ,A∈F.
定理 3.3.14
设 (Ω,F) 为可测空间,μ,ν 为 F 上的 σ 有限测度,
φ 为符号测度。若 φ≪ν 且 ν≪μ,则 φ≪μ,且
dμdφ=dνdφdμdνμ-a.e.
3.4 空间 Lp 及其对偶
定义
设 (Ω,F,μ) 为测度空间,0<p<∞。令
Lp(Ω,F,μ)={f∈S(Ω,F):μ(∣f∣p)<∞}.
称其为 Lp 空间。将相差一个 μ-零集的函数等同,故 Lp 实指上述可测函数按
μ-几乎处处相等关系所得的商空间。对 f∈Lp,令
∥f∥p=μ(∣f∣p)1/p.
当 1⩽p<∞ 时,∥⋅∥p 是 Lp 上的范数,Lp 为 Banach 空间。
定理 3.4.1
-
对 r>0 与可测函数 f,g,
μ(∣f+g∣r)⩽Cr[μ(∣f∣r)+μ(∣g∣r)],Cr=max{1,2r−1};
-
若 1<p,q<∞ 且 p−1+q−1=1,f∈Lp、g∈Lq,则
∣μ(fg)∣⩽μ(∣f∣p)1/pμ(∣g∣q)1/q(Ho¨lder 不等式);
-
若 1⩽p<∞ 且 f,g∈Lp,则
∥f+g∥p⩽∥f∥p+∥g∥p(Minkowski 不等式).
定理 3.4.2(Jensen 不等式)
设 (Ω,F,μ) 为概率空间,φ 为凸函数,f∈L1(μ),且
φ∘f 可积,则
φ(μ(f))⩽μ(φ∘f).
定理 3.4.3
设 r>0,f,fn∈Lr。若 μ(∣fn−f∣r)→0,则 fn 在 Lr 中收敛于 f。并且:
- Lr 收敛蕴含依测度收敛;
- Lr 收敛的函数列必有一个子列几乎处处收敛。
定理 3.4.4
设 r>0,fn∈Lr(n⩾1)。则 {fn} 在 Lr 中收敛,当且仅当它是 Lr 中的 Cauchy 列。特别地,当 p⩾1 时,Lp 是 Banach 空间。
定理 3.4.6
设 p>1,f,fn∈Lp。若 fn⇀f,且 ∥fn∥p→∥f∥p,则 ∥fn−f∥p→0。反之,Lp 收敛必蕴含弱收敛及范数收敛。
定理 3.4.7
设 S 为 Lp 中的子集,1⩽p<∞。则 S 在 Lp 中相对紧,当且仅当 S 完全有界。
定义 3.4.8
设 (Ω,F,μ) 为测度空间。若存在可数子 σ-代数 F0⊆F,使得对每个 A∈F 均存在 B∈F0 满足 μ(A△B)=0,则称 F 在 μ 下可分。
定理 3.4.9
若 (Ω,F,μ) 为有限测度空间,且 F 在 μ 下可分,则对 1⩽p<∞,空间 Lp(Ω,F,μ) 可分。
定义 3.4.12
设 (Ω,F,μ) 为测度空间。定义
L∞(Ω,F,μ)={f∈S(Ω,F):∃c⩾0, μ({∣f∣>c})=0}.
对 f∈L∞,令
∥f∥∞=inf{c⩾0:μ({∣f∣>c})=0}.
定理 3.4.13
(L∞(Ω,F,μ),∥⋅∥∞) 为 Banach 空间。
定理 3.4.14
设 1<p,q<∞,p−1+q−1=1。则 Lp(Ω,F,μ)∗ 与 Lq(Ω,F,μ) 等距线性同构:对 g∈Lq,
Tg(f)=μ(fg),f∈Lp,
定义 Lp 上的连续线性泛函,且 ∥Tg∥=∥g∥q。因此 (Lp)∗≅Lq(1<p<∞)。
定理 3.4.15
若 (Ω,F,μ) 为 σ-有限测度空间,则 L1(Ω,F,μ)∗ 与 L∞(Ω,F,μ) 等距线性同构。具体地,g∈L∞ 对应于
Tg(f)=μ(fg),f∈L1,
并且 ∥fg∥1⩽∥g∥∞∥f∥1,∥Tg∥=∥g∥∞。
例 3.4.16(σ-有限性的必要性)
令 Ω=R,F={A⊆R:A 或 Ac 为可数集},并令 μ 为 F 上的计数测度。此时 L1(Ω,F,μ) 中的函数在某个可数集外为零,而其连续线性泛函可由任意有界函数在该可数支撑上逐点配对给出。取一个有界但不属于 F 的函数,所得泛函不能由 L∞(Ω,F,μ) 中的函数表示;故上一定理中的 σ-有限性不能略去。
定义 3.4.17(弱收敛)
设 1⩽p<∞,q 为共轭指标(当 p=1 时 q=∞),且 f,fn∈Lp。若对每个 g∈Lq 都有
μ(fng)⟶μ(fg),
则称 {fn} 在 Lp 中弱收敛于 f,记为 fn⇀f。
定理 3.4.18
设 1<p<∞,f,fn∈Lp。若 fn⇀f 且 ∥fn∥p→∥f∥p,则 fn→f 于 Lp。这个结论对 p=1 一般不成立;在 L1 中,弱收敛列还必须具有一致可积性。
3.5 空间 L∞ 的对偶
设 ν 为 (Ω,F) 上的有限可加符号集合函数。定义其全变差范数为
∥ν∥var=sup{i=1∑n∣ν(Ai)∣:{A1,…,An} 是 Ω 的有限 F-分割}.
若 ∥ν∥var<∞,则称 ν 为有界变差有限可加测度。记
ba(Ω,F)={ν:ν 为 F 上有限可加的符号测度,且 ∥ν∥var<∞}.
对 f∈L∞(Ω,F),有限可加积分满足
∫Ωfdν⩽∥f∥∞∥ν∥var.
定理 3.5.1
对 ν∈ba(Ω,F),令
Tν(f)=∫Ωfdν,f∈L∞(Ω,F).
则映射 ν↦Tν 是从 ba(Ω,F) 到 L∞(Ω,F)∗ 的等距线性同构。
定义 3.5.2
若 (Ω,F,μ) 为测度空间,记
ba(Ω,F,μ)={ν∈ba(Ω,F):ν≪μ}.
定理 3.5.3
对 ν∈ba(Ω,F,μ),令
Tν(f)=∫Ωfdν,f∈L∞(Ω,F,μ).
则 ν↦Tν 是从 ba(Ω,F,μ) 到 L∞(Ω,F,μ)∗ 的等距线性同构。