2025-07-048 分钟优化问题数值方法 第 3 章 约束优化问题约束优化:Lagrange 对偶与弱/强对偶、Slater 条件、切锥与线性化可行方向锥、Farkas 引理、KKT 条件、二阶最优性条件、二次罚函数法与增广 Lagrange 乘子法。优化问题数值方法约束优化KKT 条件对偶理论