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数值分析初步第 4 章解线性最小二乘问题的直接方法

本章讨论线性最小二乘问题的直接解法：先给出最小二乘解、像空间与核空间、正交补的定义，导出法方程与解的判别条件，再介绍 Householder 与 Givens 初等正交变换，最后用正交变换构造 QR 分解并据此求解最小二乘问题。