2025-07-0615 分钟优化问题数值方法 第 5 章 全书复习题优化问题数值方法全书复习题:凸性与 Hessian 计算、牛顿法仿射变换、最优性条件、对偶问题求解、泛函变分与伴随方程、半连续性、Kalman 可控性判据等。优化问题数值方法复习题KKT 条件变分法