2025-07-022 分钟优化问题数值方法 第 1 章 最优化基础最优化基础:最优化问题的提法与基本概念、梯度与 Hessian、方向导数、Taylor 展开与 Jacobi 矩阵、凸集与凸函数、极小点的存在性、优化算法基本概念。优化问题数值方法最优化凸优化凸函数